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?? 需求：在一條環(huán)軌道中，有一條連通環(huán)規(guī)中間部分的直接通道。軌道為開(kāi)關(guān)軌道，當(dāng)開(kāi)關(guān)指向左側(cè)時(shí)，左側(cè)通行右側(cè)不能通行；當(dāng)開(kāi)關(guān)指向右側(cè)時(shí)，右側(cè)通行左側(cè)不能通行； ?? 處理方法：增加一種邏輯控制。該邏輯控制中，將資源轉(zhuǎn)換成為一種鎖，鎖的開(kāi)關(guān)與軌道的開(kāi)關(guān)線性關(guān)聯(lián)。鎖的控制邏輯如下圖。...

?? 需求：項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)有多種AGV車型，業(yè)主需要將不同種類的車型放到一個(gè)調(diào)度平臺(tái)中管控。 ? 從通訊協(xié)議的角度適配每種車型； 針對(duì)場(chǎng)景對(duì)每種車型的任務(wù)進(jìn)行分析；...

基于開(kāi)源技術(shù)構(gòu)建，讓信息發(fā)布更加便捷...

WMS：物資管理的智慧中樞 WMS 作為物資管理的核心系統(tǒng)，如同一位睿智的指揮官，對(duì)物資管理的各個(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行精準(zhǔn)把控。它從物資的入庫(kù)開(kāi)始，便詳細(xì)記錄物資的各類信息，為后續(xù)的管理提供堅(jiān)實(shí)的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。無(wú)論是庫(kù)存數(shù)量的動(dòng)態(tài)更新，還是物資存放位置的精確記錄，WMS 都能做到實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確。 在物資盤(pán)點(diǎn)任務(wù)中，WMS 更是展現(xiàn)出其高效性。通過(guò)生成詳細(xì)的盤(pán)點(diǎn)單，倉(cāng)庫(kù)管理人員能夠快速、有序地對(duì)堆場(chǎng)物資進(jìn)行清查，及時(shí)發(fā)...

硬件布局：雙倉(cāng)協(xié)同與多元設(shè)備聯(lián)動(dòng) 該項(xiàng)目包含兩個(gè)獨(dú)立倉(cāng)庫(kù)，配備了五臺(tái)重型激光導(dǎo)航 AGV，它們猶如智能搬運(yùn)的主力軍，負(fù)責(zé)貨物的高效運(yùn)輸。倉(cāng)庫(kù)上位配置三臺(tái) KUKA 機(jī)械手，作為精準(zhǔn)操作的能手，承擔(dān)起貨物的抓取與放置任務(wù)。這種硬件布局構(gòu)建了一個(gè)緊密協(xié)作的倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)網(wǎng)絡(luò)。 任務(wù)執(zhí)行：系統(tǒng)對(duì)接與自動(dòng)化流程 WMS 系統(tǒng)作為整個(gè)倉(cāng)庫(kù)的智慧大腦，發(fā)揮著核心調(diào)度作用。它與機(jī)械手完美對(duì)接，當(dāng)條件準(zhǔn)備就緒，便自動(dòng)向...

廣泛覆蓋，串聯(lián)生產(chǎn)各環(huán)節(jié) 這三十臺(tái)室內(nèi)磁導(dǎo)航 AGV 肩負(fù)著重要使命，它們的行駛軌跡跨越數(shù)棟建筑，把各個(gè)分散的生產(chǎn)線和要料點(diǎn)巧妙連接起來(lái)。無(wú)論是原材料從倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)運(yùn)往生產(chǎn)線，還是半成品在不同加工區(qū)域間的流轉(zhuǎn)，亦或是成品輸送至包裝或存儲(chǔ)區(qū)域，AGV 都能精準(zhǔn)高效地完成運(yùn)輸任務(wù)，確保整個(gè)生產(chǎn)流程的連貫性與高效性。 關(guān)鍵樞紐：40 個(gè)貨位的接駁區(qū)域 在整個(gè)輸送網(wǎng)絡(luò)中，包含 40 個(gè)貨位的接駁區(qū)域宛如一個(gè)關(guān)鍵...

在數(shù)字化浪潮下，檔案管理也邁向了全自動(dòng)化無(wú)人值守的新時(shí)代。今天，讓我們一同走進(jìn)這座融合色帶導(dǎo)航 AGVS、WCS 與 WMS 的智能化倉(cāng)庫(kù)項(xiàng)目。 這座檔案室規(guī)模宏大，擁有 7 萬(wàn)多貨位，為海量檔案提供了充足存儲(chǔ)空間。其核心在于 WCS 控制系統(tǒng)，它宛如智慧大腦，協(xié)調(diào)著 AGV 與 PLC、機(jī)械手、掃描槍、智能窗口、充電站等多種設(shè)備，共同完成檔案的智能化運(yùn)輸與存取。 WMS 系統(tǒng)更是功不可沒(méi)。通過(guò)生...